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  • ZL-02C型(xíng)AI机(jī)器人

    AI机器(qì)人(rén)采用(yòng)最新(xīn)版本的树莓派(pài)4B平台和STM32运动控制器框架,运(yùn)算能力和资源配置大幅(fú)提高。可以进(jìn)行嵌(qiàn)入式Linux系统以(yǐ)及(jí)ROS系统的(de)实践(jiàn)与开发,能够驾驭处理(lǐ)速度要求较(jiào)高的应用场(chǎng)景,如竞(jìng)速小车、深度学习、机(jī)器视觉等,轻松验(yàn)证自(zì)动驾(jià)驶的各类控制算法。
        根据智能车的控制特点深度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单片(piàn)机的底盘(pán)控制器,将单片机大部分资源进行(háng)利(lì)用,可在此平台完成单(dān)片机相(xiàng)关课程(chéng)的所有实验教(jiāo)学,同时能够进行Ubuntu18操(cāo)作系统的(de)开发与教学。可实现声源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视(shì)觉跟随、雷达跟随、地图构建(jiàn)、自主导航、视觉(jiào)寻(xún)线、机械臂夹取、画面回传、实(shí)时传输影像资(zī)料、手柄控制、手(shǒu)机app控制等功(gōng)能(néng),提供(gòng)客户端库(Client Library)以支持各种语(yǔ)言(yán),目(mù)前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语(yǔ)言进行(háng)深度学(xué)习和开发,是一套(tào)学习智能机(jī)器人技术的最优平台。
        适(shì)用学校:高职院校、本科院(yuàn)校;
        适用专业(yè):嵌入式技(jì)术应用、人工智能、人工智能技术应用(yòng)、电子信息工程技术等(děng)专业;
    适用课(kè)程:智能机器人传感技术(shù)、智能机器人控制(zhì)技术、图像处理技术、语(yǔ)音处理(lǐ)技术(shù)、机器(qì)视觉、机(jī)器(qì)学(xué)习、人工智能技术(shù)应用导论、人工(gōng)智能(néng)数理基础、人工智能技术(shù)开(kāi)发框(kuàng)架、人工智(zhì)能数据采集处理、人(rén)工(gōng)智能应用实训等;
        适用岗位:智能设备(bèi)开发技术员、嵌入式程序(xù)开发程序员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统支持技术员、单(dān)片机开发工程师。

    米兰官方web站和智龙ZL-02CAI机器(qì)人

    麦轮版(bǎn)带4自由(yóu)度机械臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭(léi)神N10 25米测(cè)距

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    一、功能(néng)特点

    1. 底盘控(kòng)制器采用STM32F407高(gāo)性能(néng)ARM处理(lǐ)器,主频高、资源丰(fēng)富(fù)

    2. 可实现电池电量监测、电池(chí)充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转(zhuǎn)速PID控制、编(biān)码器数据采集与车速计算、与(yǔ)树莓派的数据通信;

    3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以(yǐ)实现所有内核功(gōng)能模块调用、用户(hù)编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系(xì)统管理(lǐ)等功(gōng)能

    4. 支(zhī)持(chí)PC端键盘、移动端(duān)手(shǒu)柄控制支持python、C++等语言编程学习(xí)和开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相(xiàng)关开发工具,实现ROS核心通信机制及组(zǔ)件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识(shí)别和巡(xún)线视觉跟(gēn)踪、物体识别和图像处理,实(shí)时传输影像(xiàng)资(zī)料

    6. 配(pèi)备MOVEIT机械臂(bì)与柔性(xìng)机械爪,支持视觉(jiào)定位与抓(zhuā)取。

    7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音模块(kuài)和USB免(miǎn)驱(qū)声卡,可实现声(shēng)源定位、语音导航、语音交互等功能(néng)。

    二、技术参数

    外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳(nà)姆轮(lún)全向运动学模(mó)型

    车体材质:阳极氧化金属(shǔ)铝合金(jīn)

    参数显示(shì):128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示系(xì)统参(cān)数

    ROS系(xì)统主机:树莓派4B  4G

    激光雷达(dá):镭神N10测(cè)距半径(jìng):25M;扫(sǎo)描(miáo)频率:10HZ

    Astra系列深度(dù)相(xiàng)机:USB2.0 RGB像(xiàng)素1080P

    三、实训(xùn)项目

    1. 机器人硬件介绍

    2. 车体(tǐ)物理搭建和硬(yìng)件电(diàn)路(lù)连接

    3. 开发(fā)环境搭建

    4. VNC远(yuǎn)程桌面连接(jiē)控制

    5. 机器人底盘驱动

    6. 摄像头节点

    7. 实时影像回传

    8. 机器人键盘控(kòng)制

    9. 手柄(bǐng)操控机器人(rén)运动

    10. 里程(chéng)计线速度校准

    11. 里程计(jì)角速度校准

    12. SLAM建图导航

    13. OpenCV图像处理开发

    14. 激光雷达目标跟随

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机APP图像监控及控制

    17. 机器人声源定位

    18. 机器(qì)人语音控制

    19. 机器(qì)人语音交互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径(jìng)规划

    22. 机械(xiè)臂夹取色块


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