树莓派（pài）AI机器人由树莓派（pài）4B平（píng）台、STM32控制单元组（zǔ）成，采用传感器技术（shù）、自（zì）动（dòng）控制技术、物联网技术（shù）和嵌入式技术（shù）的综合（hé）性实训教学平台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等（děng）多种语言编程。
适用专业：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业；
适用课程：智能机器人传感技术、智能机器人（rén）控（kòng）制（zhì）技（jì）术、图像（xiàng）处理技术、机器视觉、机器学习、人工智能（néng）技术（shù）应（yīng）用导论、人工智能数理基（jī）础、人工智（zhì）能技术开发（fā）框（kuàng）架、人工智能数据采集处理、人工智（zhì）能（néng）应用（yòng）实训等；
一、功能特点（diǎn）
★支持PC端键盘（pán）、移动端、手（shǒu）柄控制；
★支持Python、C++等语（yǔ）言编程学习和开发；
★使用开（kāi）源Ubuntu操作（zuò）系统，支持（chí）所有内核（hé）功能模（mó）块调用；
★实时（shí）传输影（yǐng）像资料，监测底盘状态及运动控制（zhì）；
★支持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现（xiàn）激光雷达同步定位导航；
★基于（yú）OpenCV，实（shí）现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处理。
二、产品配置
1.车体材质：阳（yáng）极氧化金（jīn）属铝合金
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行（háng）系（xì）统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统（tǒng）
4.运动主控：STM32运动控制器框架
5.核心功能部件（jiàn）：
（1）激（jī）光雷达——有效测距（jù）范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度（dù）0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普（pǔ）通相机功能（néng），深（shēn）度相机（jī）功能，具有双立体（tǐ）声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根（gēn）据环境光调节（jiē）快门（mén）优化图像
（3）超（chāo）声波（bō）模块（kuài）——可以测量 3cm–4m 的距离（lí），毫米级精度（dù）
6.运动模型：麦克纳姆轮全（quán）向运动学（xué）模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三（sān）、实（shí）训（xùn）项（xiàng）目
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