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  • ZL-02C型(xíng)AI机器人(rén)

    AI机器人采用最(zuì)新版本的(de)树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运算(suàn)能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌(qiàn)入(rù)式Linux系统以及ROS系统的(de)实践与开发(fā),能够驾驭处理速(sù)度要求较高的应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉(jiào)等,轻松验证自动驾驶的各类(lèi)控制算法(fǎ)。
        根据智能车的控制(zhì)特(tè)点深(shēn)度定(dìng)制基于(yú)ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机大部(bù)分资源进行(háng)利用(yòng),可在此平台(tái)完(wán)成单片机相关(guān)课(kè)程的所有实验教学,同时能够进行(háng)Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教学。可实(shí)现声源(yuán)定(dìng)位、语音(yīn)控制、语音交(jiāo)互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建、自(zì)主导航、视觉寻线、机械臂夹(jiá)取、画面回传、实时传输影像资料、手柄(bǐng)控制、手机app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持(chí)各种语言,目前已经支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和LISP等(děng)多种语言进行深度学习和开(kāi)发,是一套(tào)学(xué)习智能机器人技术的(de)最优平台(tái)。
        适用学校:高职院校、本(běn)科院校;
        适用(yòng)专(zhuān)业:嵌入(rù)式技术(shù)应用、人工智(zhì)能、人(rén)工(gōng)智能技术应用、电子信息工程技术等专业;
    适用课程:智能机器人传感(gǎn)技术、智能机器人控制技(jì)术、图(tú)像处(chù)理技术、语音处理技术、机器视觉、机(jī)器(qì)学习、人工智能技术应用导论、人(rén)工智能数理基础、人工智能技术开发(fā)框(kuàng)架、人(rén)工(gōng)智能数据采集处理、人工智能应用实训等(děng);
        适(shì)用岗(gǎng)位:智能设(shè)备(bèi)开发技术员、嵌入式程(chéng)序开发(fā)程序员(yuán)、嵌(qiàn)入式(shì)系统(tǒng)测试技术员、嵌入(rù)式(shì)系统(tǒng)支持技术员、单片机开(kāi)发工程师。

    智(zhì)龙ZL-02C型(xíng)AI机器人

    麦轮版(bǎn)带4自由度机(jī)械臂,树莓派4 4GB 含语(yǔ)音(yīn)交互 镭神N10 25米测距

    02C.jpg

    一、功能(néng)特点

    1. 底盘控制(zhì)器采(cǎi)用STM32F407高性(xìng)能ARM处理器,主频高(gāo)、资源丰富(fù)

    2. 可实现电池电量监测、电池(chí)充电(diàn)管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电(diàn)机(jī)调速与(yǔ)转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、与树莓派的(de)数(shù)据通信;

    3. 底盘控制(zhì)器使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系统,可以实现所有内核功能模块调(diào)用(yòng)、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件(jiàn)系(xì)统管理(lǐ)、网络(luò)系(xì)统管理(lǐ)等功能

    4. 支持(chí)PC端键盘、移(yí)动端(duān)手(shǒu)柄控制(zhì)支持python、C++等语言编(biān)程学习(xí)和开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作系统,配置ROS及(jí)相关(guān)开发工具,实现ROS核(hé)心通信机制及(jí)组件(jiàn)、对底盘状态监(jiān)测及运动控制(zhì)、ROS分布式远程开发、摄像头数据(jù)采集与处理、基于激光(guāng)雷达的(de)SLAM建(jiàn)图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别(bié)和巡线(xiàn)视觉跟踪、物(wù)体识(shí)别和图像处理,实时传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂与(yǔ)柔性机械爪(zhǎo),支持视觉定位与抓取。

    7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音模块和USB免驱声卡,可实(shí)现(xiàn)声源定位、语音(yīn)导航、语(yǔ)音(yīn)交互(hù)等功能。

    二、技术参数

    外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池(chí)  

    充电器(qì)参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克(kè)纳姆轮全向运动学模型

    车体材质:阳极氧化金属铝合(hé)金

    参(cān)数显示(shì):128×64 OLED显示(shì)屏,显示系统参数

    ROS系(xì)统主机:树莓派4B  4G

    激光雷(léi)达:镭神N10测距半径(jìng):25M;扫(sǎo)描频(pín)率:10HZ

    Astra系列深度(dù)相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训项目(mù)

    1. 机器人硬(yìng)件介绍

    2. 车体物理搭(dā)建和硬件电(diàn)路连接

    3. 开发环(huán)境搭(dā)建

    4. VNC远程桌面连接(jiē)控制

    5. 机器人底(dǐ)盘驱动

    6. 摄像头节点

    7. 实(shí)时影像回(huí)传(chuán)

    8. 机器人键(jiàn)盘控制

    9. 手柄(bǐng)操(cāo)控机器人运动(dòng)

    10. 里(lǐ)程(chéng)计线(xiàn)速度(dù)校准(zhǔn)

    11. 里程计(jì)角(jiǎo)速度(dù)校准

    12. SLAM建(jiàn)图导航(háng)

    13. OpenCV图(tú)像处理开发

    14. 激光雷达目标(biāo)跟随

    15. 机器(qì)人STM32控制模块

    16. 手机APP图像监控及控制

    17. 机(jī)器人声源定位(wèi)

    18. 机器人语(yǔ)音控制

    19. 机(jī)器人语音交互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛(dí)卡尔(ěr)路径规划

    22. 机(jī)械臂夹(jiá)取色(sè)块(kuài)


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