（一）基础（chǔ）功能

1.红（hóng）外（wài）线识别

内置红（hóng）外（wài）线传（chuán）感器，可以识别（bié）外界的红外线，采集（jí）需要的（de）信息。

2.超（chāo）声（shēng）波测距

内置（zhì）超声波（bō）传感器（qì），可以采集到与（yǔ）外界的距（jù）离信（xìn）息。

3.识别光照强度

内置光强传感（gǎn）器，可（kě）以（yǐ）采集外界的光照强度信息。

4.响鸣

输出模块中配备（bèi）有蜂（fēng）鸣（míng）器，可以发出（chū）蜂鸣（míng）声并允许调整音调大小。

5.语音（yīn）合成

内置（zhì）语音合成芯（xīn）片，通过喇叭播报（bào）语（yǔ）音。

6.LED灯光

板载LED灯（dēng），可以控制灯光变（biàn）化。

7.炫彩（cǎi）灯光

内置四盏RGB灯（dēng），色（sè）彩、亮度（dù）自由搭配，快来动（dòng）手（shǒu）绘制灯光脸（liǎn）谱吧。

8.运动

内置电机（jī）模块，可以（yǐ）做出前进（jìn）、后退、左（zuǒ）转、右转四种（zhǒng）运（yùn）动状态。

9.舵机转向（xiàng）

产品（pǐn）安（ān）装（zhuāng）有转（zhuǎn）向舵机，能（néng）够进行范围（wéi）180°的转向。

10.按键输入（rù）

输（shū）入模块中加入按键（jiàn），可以通过按键给出信号，多用于程序的开关。

（二（èr））进阶功能（néng）

1.追光寻光

内置光感模块（kuài），可以模拟植物向光性，自动寻（xún）找光源。

2.智能（néng）避障

内置（zhì）超（chāo）声（shēng）波（bō）传（chuán）感器，配合舵机模（mó）块实（shí）现测（cè）距以及识（shí）别障碍物（wù），可（kě）以实现自动躲避障碍物（wù）的功能。

3.巡线导航

内置红（hóng）外线传感器，可实现黑色跑道自（zì）动行（háng）驶。用户可以自（zì）定义轨（guǐ）迹路径，通（tōng）过编程实现沿轨（guǐ）迹运行。

4.语音反馈

内嵌（qiàn）语音合（hé）成模（mó）块，可实现特定的语言（yán）反馈。

5.谱曲演奏

内置蜂鸣器，能够（gòu）调（diào）节乐谱音阶、频（pín）率、音（yīn）拍，播放简易的音乐。

6.遥控器控制

内嵌红外线遥控模块，通（tōng）过遥控器发出红外（wài）信号与（yǔ）星球车通信，控制星（xīng）球车（chē）运（yùn）动方向和运动速度，切（qiē）换不同行为模式。