功能特点
（1）AI核（hé）心
基（jī）于树莓派（pài）强大的Al计算能力（lì），系统内核是一个（gè）小巧却（què）功（gōng）能强大的计算机，它（tā）可以让你并行运行多个神经网络、对（duì）象检测（cè）、分割（gē）和语音处理等应用（yòng）程序， 系统搭载高（gāo）性能Cortex-A72 64位四核处理器，2路micro-HDMI端（duān）口支持（chí）分辨率（lǜ）高达4K的双显示屏，高达4Kp60的（de）硬件（jiàn）视频（pín）解码，高达8 GB的RAM，双（shuāng）频2.4/5.0 GHz无线局域（yù）网，蓝牙5.0，千（qiān）兆以（yǐ）太（tài）网（wǎng），USB 3.0和PoE功能，带来（lái）足够的Al计（jì）算（suàn）能（néng）力（lì），并支持一系列流行的Al框架（jià）和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框架（jià）
系统（tǒng）预装Raspbian操作系统，所（suǒ）有环境代码库文（wén）件（jiàn）均已安装，开机（jī）即用（yòng）。Raspbian在云（yún）计算领域效率极高，特别适用于机器（qì）学习（xí）这样的存储（chǔ）密集型和计算密集型任务。提（tí）供详细（xì）的python开（kāi）源范例程序（xù），。
Python具有 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩（kuò）展、可嵌入（rù）、面向对象（xiàng）等优点，它的面向（xiàng）对象（xiàng）甚（shèn）至比Java和C#更（gèng）彻底；多种（zhǒng）AI框架（jià）：OpenCV计算机视（shì）觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传（chuán）感（gǎn）器实验（yàn）基础实验（yàn）模（mó）块
人工智能技（jì）术应用与开发平台基础GPIO与（yǔ）传（chuán）感器实验模块，包括（kuò）：LED实验、继电器（qì）实验、轻触（chù）开关按键实验、光敏传感器实验、火焰报警实验、触摸（mō）开关实验、直（zhí）流（liú）电机风扇模块实验、高精度ADC采集实验等（děng）全系列传感器。
（4）AI视觉（jiào）实（shí）验模块（kuài）
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计（jì）算机视觉库， 可通过处（chù）理图像和（hé）视频来完成各（gè）种任务（wù），比如显示摄像头输入的信号以及（jí）让机器人识别现实生活中（zhōng）的物体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭（dā）载高清（qīng）120°广角摄像头，拥有第一视觉，可实现颜色识（shí）别、形状识（shí）别（bié）、基（jī）于（yú）Pytorch的手（shǒu）势识别（bié）、AI人工智能脸部特征（zhēng）识别等功（gōng）能。
（5）AI语音交互实验模块
AI语音（yīn）交互实验模块涉及语音识别和语音合成模块。语音识别（bié）该模块（kuài）使（shǐ）用方（fāng）便，学生无需（xū）深入了解语音识别原（yuán）理，通过IIC通信，即可（kě）识别语音，输出结果，可直接用于多种人机（jī）交互（hù）场景的开发实验中。语音合成（chéng）模块是（shì）一款可实现中文、英文合成，并集成语音编码、解码（mǎ）功（gōng）能（néng），可实现音量调节、智能语速（sù）、语调调节等功能，模拟真人发音（yīn）效果，可助力开发者实（shí）现顺畅自然的智能语音（yīn）交互体验。结合音识别模块（kuài）和语音合成模块，实现智（zhì）能语（yǔ）音交互实（shí）验（yàn）、语音唤醒实验（yàn）、语音（yīn）控（kòng）制、语音识别播报等。
（6）机器人运（yùn）动（dòng）学
机（jī）器人运动学分为正（zhèng）向运动学和逆（nì）向运动学，正向运动学即给定机械（xiè）臂各关节（jiē）角（jiǎo）度，计算（suàn）机器人末端位置；逆（nì）向（xiàng）运动学即已知机器人末（mò）端的位置，计算机械臂对应（yīng）位置的全部关节角（jiǎo）度（dù）。本实验（yàn）以6自由（yóu）度机械臂为控制对象（xiàng），使用逆运动学，根据设（shè）置的目标位置坐标，计算出关节角度（dù）； 再将关节角（jiǎo）度换算成舵（duò）机脉宽，就（jiù）可（kě）以实现机械臂末端移动到目（mù）标位置。实现（xiàn）单个PWM舵机（jī）控制、机（jī）械臂多轴联等（děng）功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人操作系统是（shì）工具、库和协（xié）议的集合，旨在简化机器人平（píng）台（tái），构建（jiàn）复杂而强（qiáng）大的机（jī）器人，该解决方案（àn）以流行的机（jī）器（qì）人操作系统ROS为软件（jiàn）环境（jìng），以激光雷（léi）达为载体（tǐ），可开设ROS应用软件（jiàn）开发、激光雷达传感（gǎn）器数据采集与融合、建图（tú）等内容相关（guān）的各种类型的（de）实验。具体涉（shè）及ROS激光雷（léi）达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图（tú）、激光雷（léi）达警卫等功能。（8） 场景、多传感器（qì）器综合实验模块
通（tōng）过构建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语（yǔ）音、机器人运动（dòng）学、ROS激光雷达、全系列传感模块等相结构，实现场（chǎng）景（jǐng）、多传感器器（qì）综合实（shí）验（yàn）。例如，a）颜色分（fèn）拣：通过对目标（biāo）色块进行颜色识别和（hé）坐标定位，可（kě）以轻（qīng）松控制机（jī）械臂实（shí）现颜（yán）色识别、抓取、分拣（jiǎn）。b）智（zhì）能码（mǎ）垛：通过对目标物品进（jìn）行识别和定位，可以轻松实现色块码垛的功能。c）目标追踪：通过对目标（biāo）色块进行视觉定位，利用机械臂的（de）逆运动学（xué）算法，可以（yǐ）更好的对目（mù）标色块进（jìn）行捕捉（zhuō）和追踪。
