功（gōng）能特点
（1）AI核心
基于树莓派强大的Al计算能力，系统内核是一（yī）个小巧却功能强大的计算机，它（tā）可以让你并行（háng）运行多个神经（jīng）网络、对象检测、分割和语音处（chù）理等应用（yòng）程序， 系统搭载（zǎi）高性（xìng）能Cortex-A72 64位四核处理器，2路micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双显示（shì）屏，高（gāo）达4Kp60的硬件视频解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能（néng），带（dài）来足够的（de）Al计算（suàn）能力，并支持一系列流行的Al框架和算（suàn）法，比如（rú）TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架
系统预（yù）装Raspbian操作系统，所有（yǒu）环境代码库文件均已安（ān）装，开机即用。Raspbian在云计算领域（yù）效率（lǜ）极高，特别适（shì）用于（yú）机器学习这样的存储密集型（xíng）和计算密集型任务。提供详细的python开源范（fàn）例（lì）程序，。
Python具有 简单、易学、免费、开源、可移（yí）植、可（kě）扩展、可嵌入、面向（xiàng）对象等优点（diǎn），它（tā）的面向对象甚至比（bǐ）Java和C#更彻底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等（děng）。
（3）基础GPIO与传感（gǎn）器（qì）实验基础实验模块
人工智（zhì）能技术应用（yòng）与开发平台（tái）基础GPIO与传感器实验（yàn）模块，包括：LED实验、继（jì）电器实验、轻触开关（guān）按键实验、光敏传（chuán）感（gǎn）器实（shí）验、火焰报警实验、触摸（mō）开关实（shí）验、直流电机风扇模块实验、高精度ADC采集实验等全系列传感器。
（4）AI视觉实（shí）验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计算机（jī）视觉库， 可通过处理（lǐ）图像（xiàng）和视（shì）频来完成（chéng）各种任务，比（bǐ）如（rú）显示摄像头输入（rù）的信号以及让机器人识（shí）别现实（shí）生活中的物体。AI 视觉模块以OpenCV为图（tú）像（xiàng）处（chù）理库，搭（dā）载高（gāo）清120°广（guǎng）角摄像头，拥有（yǒu）第一（yī）视觉，可实现颜色识别、形状识别、基于Pytorch的（de）手势识别、AI人（rén）工（gōng）智能脸（liǎn）部特征识别等功（gōng）能。
（5）AI语音交互实（shí）验模块
AI语音交互实验模块涉及语音（yīn）识别和语（yǔ）音合成模（mó）块（kuài）。语（yǔ）音（yīn）识别（bié）该模块使用方便，学生无需深入了解语音识别（bié）原理，通过IIC通信，即可识别（bié）语音，输（shū）出结果，可直接用（yòng）于多种人机交互场景的开发实验中。语音合成模块是（shì）一款可（kě）实现（xiàn）中文、英文合（hé）成，并集成（chéng）语音编码、解码功（gōng）能，可实现音量调节、智（zhì）能语速（sù）、语（yǔ）调调节等功能，模拟真（zhēn）人发音效果，可（kě）助力（lì）开（kāi）发者实现（xiàn）顺畅自然的智能语音交互体验。结合音识别（bié）模块和语（yǔ）音合成模块，实现智能语音交互实验、语音唤醒实验、语音控（kòng）制、语音识别播报等。
（6）机器（qì）人运（yùn）动学
机（jī）器人运（yùn）动（dòng）学（xué）分为正向运动学和逆（nì）向运动学，正向运动学即给定机械臂各关节（jiē）角度，计算机器人（rén）末端（duān）位置；逆向运动学即已知机器（qì）人末端（duān）的位置，计算机械臂对应位置的全部关节角度（dù）。本实验以6自由（yóu）度（dù）机械臂（bì）为控（kòng）制对（duì）象，使用逆运动学（xué），根据（jù）设置的目标位置坐标，计算出（chū）关节角度； 再将关节角度换算成（chéng）舵机脉宽，就可以实现机械（xiè）臂末端（duān）移动到目标位置。实现单个（gè）PWM舵机控制、机械臂（bì）多轴联等功能。
（7）ROS系统（tǒng）拓展（zhǎn）模块
ROS机器（qì）人操作系统（tǒng）是（shì）工具、库和协议的集合，旨在简化机器人平台，构建复杂而强大的机（jī）器人，该解决（jué）方案以流行的机器（qì）人操作系统ROS为软件环境，以激光雷达（dá）为载体，可（kě）开（kāi）设ROS应用软（ruǎn）件开发、激光雷达传感器（qì）数据采集与融合（hé）、建图（tú）等内容相（xiàng）关的各种类型的实（shí）验。具体涉及ROS激光雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达（dá）警卫等功能。（8） 场（chǎng）景、多传（chuán）感器（qì）器综合实验模块
通过构建（jiàn）场（chǎng）景与（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激光雷达、全（quán）系列（liè）传感模块等相结构，实现场景、多传感器器综合实验。例如（rú），a）颜色（sè）分拣：通过对目标色块进行颜色识别和坐（zuò）标定位（wèi），可以（yǐ）轻（qīng）松（sōng）控制机械臂（bì）实现（xiàn）颜色识（shí）别、抓取、分拣。b）智能码垛：通（tōng）过对目（mù）标（biāo）物（wù）品进行识别和（hé）定（dìng）位，可（kě）以轻松实（shí）现色块码垛的功能。c）目标（biāo）追踪：通（tōng）过（guò）对目标色块（kuài）进行视觉定位，利用机械臂的逆运动学算法（fǎ），可以更好的对目（mù）标色块进行捕捉（zhuō）和追踪。
